目次

• 点群データとは？現場で使われ始める理由

• 点群データ共有・閲覧の課題

• 専用ソフトが必要な既存手法の問題点

• URL一つで共有できるLRTKクラウドとは

• LRTKクラウドでの点群共有方法（手順）

• 受け取る側のメリット（ソフト不要・スマホ対応・計測も可能）

• 図面重ね合わせ・ヒートマップ・コメント機能など拡張機能

• 現場活用の事例（立会い・会議・遠隔共有）

• 導入も簡単＆データは安全にクラウド管理

• LRTKで手軽な測量・点群取得を導入しよう

• FAQ

点群データとは？現場で使われ始める理由

点群データ（ポイントクラウド）とは、レーザー計測や写真測量によって取得された無数の点の集合体で構成される3次元データです。各点は現実空間のXYZ座標（位置）や色などの情報を持ち、それらをコンピューター上で表示すると、点の集まりだけで実物そっくりの3D空間を再現できます。写真や平面図では測れない複雑な形状も、点群ならそのまま詳細にデジタル記録できることが大きな強みです。こうしたメリットから、近年では点群データが土木・建設の現場で活用され始めています。背景には、ドローンや3Dレーザースキャナーに加えスマートフォンのLiDAR機能など手軽な計測手段の普及があります。また国土交通省が推進する*i-Construction*など業界のデジタル化施策も追い風となり、現場DX（デジタルトランスフォーメーション）を進める切り札として点群データが注目されています。

点群データ共有・閲覧の課題

高精度で直感的な3D情報である点群データは非常に有用ですが、いざ関係者間で共有して活用しようとすると課題が生じます。第一の課題はデータ容量の大きさです。高密度にスキャンされた点群は数千万～数億点規模にもなり、ファイルサイズが数百MBから数GBに達することも珍しくありません。メール添付で送るのは困難で、クラウドストレージで共有してもダウンロードに長時間を要する場合があります。第二の課題は、点群を閲覧するために専用ソフトや高性能なPC環境が必要な点です。一般的な画像ファイルやPDFのように誰でも気軽に開けるものではなく、点群専用のビューアや対応CADソフトがなければ3D点群を表示・操作できません。現場の技術者や発注者など、関係者全員がそうしたソフトやスキルを持っているとは限らないため、「せっかく取得した点群を見せられない」という状況に陥りがちです。その結果、せっかくの点群による詳細な現場状況の共有が滞り、コミュニケーションが従来通り2D図面や写真頼りに逆戻りしてしまうケースも見受けられます。

専用ソフトが必要な既存手法の問題点

現在、点群データを共有する一般的な方法は、受け取り手にも専用のビューアソフトやCADソフトを用意してもらうことです。しかしこの従来手法には以下のような問題点があります。

• 導入・設定が手間: 閲覧用の専用ソフトをインストールしたり初期設定を行ったりするのに時間と手間がかかります。場合によっては社内PCへのインストール許可が下りずソフト自体使えないこともあります。

• 高い環境要件: 滑らかに点群を動かすには高性能なワークステーション級のPCが必要です。さらに、ビューアソフト自体が有償ライセンスの場合もあり、関係者全員分を用意するのは容易ではありません。

• 共有情報の劣化: ソフトを使わず点群を共有しようとして、静止画キャプチャや動画に変換して配布すると、受け手は自由に3D視点を動かしたり計測したりできません。これでは点群データ本来の価値を十分に伝えられず、情報量が劣化してしまいます。

このように従来の方法では、点群共有には常に手間と制約がつきまとっていました。

URL一つで共有できるLRTKクラウドとは

では、こうした課題を解決するにはどうすれば良いでしょうか。答えはクラウドの活用です。LRTK（エルアールティーケー）はスマートフォンだけでセンチメートル級（cm level accuracy (half-inch accuracy)）測位や点群計測が行えるソリューションですが、そのLRTKが提供するクラウドサービスを使うことで、取得した点群データをクラウド上に保存しURL一つで関係者と共有できるようになります。専用ソフトやライセンスを持たない相手でも、リンクをクリックするだけでウェブブラウザ上に3D点群を表示可能です。煩雑なファイル受け渡しやビューアのインストールは不要になり、現場担当者から発注者まで誰でも直感的にデータを確認できます。また共有用のURLには任意でパスワード設定や有効期限の設定を行うこともでき、情報セキュリティの面でも安心です。さらにLRTKクラウド上では点群データだけでなく、測位した座標点や移動軌跡、現場写真などの関連データも一括管理・閲覧できるため、現場で集めたあらゆる情報をワンストップで共有できます。

まさに「点群データをURLで共有」することが現実のものとなったわけです。

LRTKクラウドでの点群共有方法（手順）

LRTKクラウドを使った点群データ共有の手順はとてもシンプルです。基本的には次のような流れで行います。

• データをアップロード: LRTKの専用アプリから計測データ（点群や写真など）をクラウドにアップロードします。スマートフォンから現場で直接アップロードすることも、オフィスに戻ってPC経由でまとめてアップロードすることも可能です。

• 共有URLを発行: クラウド上で共有したいデータを選び、「共有」ボタンをクリックすると、そのデータにアクセスできる専用の共有用URLが発行されます（必要に応じてパスワードや有効期限も設定可能です）。

• 関係者へ展開: 発行されたURLを、社内メンバー、発注者、協力会社など共有したい相手に伝えます。メールやチャットでリンクを送るだけで共有が完了します。

• ブラウザで閲覧: 受け取った相手は送られてきたURLをウェブブラウザで開くだけ。ログインや専用ソフトのインストールなしに、クラウド上の3Dビューアで即座に点群データを閲覧できます。受け手側は好きな視点でデータを回転・拡大縮小したり、必要に応じて計測ツールを使ったりして自由に確認できます。

このように「誰かに点群を見せたい」と思ったら数クリックで共有完了してしまいます。従来方法との手間の違いは一目瞭然と言えるでしょう。

受け取る側のメリット（ソフト不要・スマホ対応・計測も可能）

点群データを共有された受け取り手側にも多くのメリットがあります。主なポイントを挙げてみましょう。

• 専用ソフト不要ですぐ閲覧: 届いたURLをクリックするだけでブラウザ上に点群を表示でき、特別なビューアソフトのインストールや難しい操作は一切不要です。

• スマホ・タブレット対応: パソコンはもちろん、スマートフォンやタブレットのブラウザからでも点群を閲覧可能です。現場で手持ちの端末を使い、その場ですぐ点群データを確認するといった使い方もできます。

• 3D空間を自由に操作: 受け手は表示された点群データをマウスやタッチ操作で自由に回転・ズームできます。見たい角度から細部をチェックしたり、俯瞰視点で全体状況を把握したりと思いのままに3D空間を眺められます。

• その場で計測可能: 専用ビューア同様に、ブラウザ上で距離や高さを測る計測ツールが使えます。「この2点間の距離はどれくらいだろう？」といった疑問も、受け手自身が点群上で直接計測して確認できます。

• データ受け渡しも簡単: 必要に応じて、共有リンク先から点群データの元ファイルをダウンロードすることも可能です。別途ファイル転送サービスを利用しなくてもリンク経由で元データを取得できるため、スムーズにデータ共有できます。

このようにウェブブラウザさえあれば誰でも3Dデータに触れられるので、点群共有のハードルは一気に下がります。現場に詳しくない発注者や上司でも、送られてきたリンクを開くだけで直感的に状況を把握できるようになるでしょう。

図面重ね合わせ・ヒートマップ・コメント機能など拡張機能

LRTKクラウドには、点群データをただ共有・閲覧できるだけでなく、クラウド上で現場データをより深く活用するための便利な機能が揃っています。代表的なものをいくつか紹介します。

• 図面・モデルの重ね合わせ: アップロードした点群の上に設計図面や3Dの設計モデルを重ねて表示できます。例えば2Dの平面図（DWGなど）を点群上に重ねれば、出来形と設計のズレを直感的に比較・検討するといった使い方が可能です。

• ヒートマップ表示: 点群データと設計面との差分を自動計算し、高低差を色分け表示する「ヒートマップ」機能があります。現況が設計より何cm（in）高い/低いかを一目で可視化でき、土工事の盛土・切土量チェックや施工誤差の確認に役立ちます。

• コメント機能: クラウド上の点群ビューアから直接コメント（注釈）を書き込むこともできます。気になる点にピンを立ててメモを残したり、質問をコメントとしてデータ上に記録したり可能です。離れた場所にいるチームメンバー同士でも同じ3D画面上でコミュニケーションできるため、認識のズレが生じにくくなります。

これらの機能により、単に点群を眺めるだけでなく設計との比較検討やコミュニケーションまでワンストップで行えるのがLRTKクラウドの強みです。

現場活用の事例（立会い・会議・遠隔共有）

クラウドで点群共有が可能になると、現場の様々な場面でその効果を発揮します。いくつか想定される活用シーンを見てみましょう。

• 検査立会いの簡素化: 発注者や監督職員との出来形検査などで、必ずしも全員が現地に集まる必要がなくなります。事前に点群データを共有しておけば、オフィスからでも細部まで施工状況を確認できるため、当日の立会い時間を短縮したり遠隔臨場で代替したりといった運用も可能です。

• 社内会議での共有: 現場代理人や設計者、本社の管理者などプロジェクト関係者が会議室のスクリーンに共有URLで点群ビューアを映し出し、同じ3Dデータを見ながら議論できます。文章や図面だけでは伝わりにくかった状況も3Dデータの共有によって全員が共通イメージを持ちやすくなり、意思決定がスムーズになります。

• 遠隔地とのコラボレーション: 地方の現場と都市部の本社、あるいは支店同士など離れた拠点間でも、点群共有リンクさえあれば距離を感じさせません。例えば専門家が離れた場所から現場点群を見てアドバイスしたり、複数現場のデータを本社で一括管理したりといったことも現実的になります。移動時間や出張コストをかけずに、必要なタイミングで必要な人が現場の3D情報にアクセスできるのは大きなメリットです。

さらに、クラウド上に時系列で点群データを蓄積しておけば工事の履歴管理にも役立ちます。後から「この時点で現場はどうなっていたか」と遡って確認できるため、出来高のエビデンス（証跡）や関係者間の認識共有に威力を発揮します。 実際に、ある道路工事では各工程の完了ごとにLRTKで現場をスキャンし、その点群データを発注者とリアルタイムで共有しています。従来は出来形確認のために発注者の現地立会いが必要でしたが、点群共有により事前に問題箇所を把握・是正できるようになり、最終検査をスムーズに終えられるようになりました。このように点群データの共有活用は、現場の手戻り削減や円滑なコミュニケーションにも貢献し始めています。

導入も簡単＆データは安全にクラウド管理

ここまで見てきたように、LRTKクラウドを使うことで点群データの共有・活用は格段にスムーズになります。しかもシステム導入のハードルが低い点も見逃せません。LRTKはスマートフォン（iPhone）と小型の専用デバイスを使うソリューションで、従来必要だった据え置き型の高価なレーザースキャナーや特殊な高性能PCがなくても運用できます。アプリの操作も直感的で専門知識はほとんど不要です。現場での利用開始も、担当者がiPhoneにLRTKデバイスを装着して測り始めるだけという手軽さです。

またデータ管理の安全性も確保されています。クラウドにデータを預けることで、PC紛失や故障によるデータ消失リスクを低減可能です。通信は暗号化されており、共有相手以外にデータが漏れる心配もありません（パスワードを設定しておけば、第三者がたまたまリンクを知った場合でも閲覧できません）。プロジェクトごとにクラウド上で点群や測量データを整理できるため、社内の情報共有基盤としても活用できます。ユーザーごとの閲覧権限設定も可能で、「社内の特定部署だけ閲覧」「外部にはこのデータだけ共有」といった柔軟な運用も行えます。

DXツールというと導入準備やセキュリティ面に不安がつきものですが、LRTKならそうした心配を最小限に抑え、誰でも簡単かつ安心して使い始められるよう配慮されています。

LRTKで手軽な測量・点群取得を導入しよう

本記事では点群データ共有にまつわる課題と、その解決策となるLRTKクラウドについてご紹介しました。URLひとつで簡単に3Dデータを共有できるメリットは、現場の業務効率化に直結します。情報共有や意思疎通のスピードアップ、移動時間の削減、ミスや手戻りの防止など、さまざまな効果が期待できるでしょう。

さらにLRTKなら、点群計測や測量作業自体も手軽に行える点が大きな特徴です。これまで専門機器や職人技が必要だった高精度な現場計測を、LRTKではスマートフォンひとつで実現できます。例えば地形の現況把握や出来形管理、埋設物の記録なども、LRTKを使えば素早く点群データ化してそのままクラウド共有するといった流れが可能です。最先端のICTを現場に導入するハードルがぐっと下がり、規模の小さな工事や自治体業務でも3Dデータ活用が身近になるでしょう。

点群データ共有の悩みを感じている方は、ぜひLRTKの導入を検討してみてください。従来の常識を覆す手軽さで、現場DXの第一歩を踏み出せるはずです。今後ますます需要が高まる「現場の3次元化」を、この機会にぜひ進めてみてはいかがでしょうか。

FAQ

Q: 共有リンクを見るのに特別なソフトは必要ですか？ A: いいえ、必要ありません。共有リンクはChromeやSafariなど一般的なウェブブラウザで開くだけで動作します。PCでもスマホでも専用アプリをインストールする必要はなく、社内PCにソフト導入の許可を取るような手間も不要です。

Q: 受け取った人もLRTKのアカウントやライセンスが必要ですか？ A: いいえ、共有リンクを受け取った側はLRTKのユーザー登録やライセンス契約がなくてもデータを閲覧できます。リンクさえ知っていれば誰でも指定の点群データを開くことが可能です（パスワードを設定して共有した場合は、合わせてパスワードもお伝えください）。

Q: 共有したデータのセキュリティは大丈夫でしょうか？ A: はい。LRTKクラウドでは通信が暗号化されており、データは安全に保管されています。共有URLには必要に応じてパスワードや有効期限を設定できるため、リンクが流出しても第三者に勝手に見られる心配はありません。もちろん共有を停止したい場合は、自分の管理画面からいつでもリンクを無効化できます。

Q: スマートフォンやタブレットでも本当に3D点群を見られますか？ A: はい、モバイル端末にも対応しています。実際に現場でiPhoneやiPadを使い、共有リンクから点群を開いてその場でチェックするといった使い方が可能です。指先のスワイプで視点移動、ピンチ操作で拡大縮小など、直感的なタッチ操作で3Dデータを扱えます（大きなデータの場合は速度のためWi-Fi接続がおすすめです）。

Q: 閲覧者は計測やデータ保存もできますか？ A: はい。共有リンク先のビューア画面で距離や高さを測定するツールが利用できますし、必要であれば点群データをファイルとしてダウンロードすることも可能です。閲覧者側でデータを書き換えてしまう心配はなく、あくまで閲覧・計測・コメントといった用途に限定されています。元の点群データは共有元のクラウドに安全に保管されたままなので改変されることはありません。

Q: 点群データ以外も共有できますか？ A: はい。LRTKクラウドでは点群だけでなく、測量で取得したさまざまなデータをまとめて共有できます。例えば高精度GNSSで測位した座標点や、撮影した現場写真（位置情報付き写真）なども地図画面上で点群とあわせて閲覧可能です。点群と関連資料をひとまとめにして共有できるため、受け手は必要な情報を一括で確認できます。

Q: LRTKを利用するには何が必要ですか？ A: LRTKはiPhoneに装着して使用する小型の測位デバイス（製品名: LRTK Phone）と専用アプリから構成されています。対応するiPhone（LiDAR搭載モデルなら計測精度が向上します）をご用意いただき、アプリをインストールするだけで、高精度な測位と点群計測をすぐに始められます。LRTKデバイスには高精度GNSS受信機が内蔵されており、スマホのLiDARカメラと組み合わせてセンチメートル級（cm level accuracy (half-inch accuracy)）の点群計測を実現します。デバイス本体は手のひらサイズでバッテリーとアンテナを内蔵しており、携行性にも優れています。クラウドサービスも含まれており、取得データのバックアップや共有リンク発行などすべてスマホ上で完結します。